第二十届国际电子技术国际会议2016年10月28-31日在中国大连举行。这个会议已经连续举办了19年，今年是第二次在中国举行，由大连理工大学和辽宁重大装备制造协同创新中心承办。ICMT为专家学者们交流讨论最先进的技术和新兴应用趋势等提供了一个很好的机会，有利于机械电子技术的研究与发展。

         我们课题组的硕士研究生余建在分会场交流了自己的研究工作与进展，把人体下肢简化为二刚体二自由度并利用拉格朗日方程进行建模，与Simmechanics模型对比得出比较好的结果。最后，将加速度信号用多尺度熵进行分析可以区分不用的运动速度，并可以找到从走到跑的速度转换特征，有利于下肢外骨骼机器人的研究。