2022.04 - 至今，西安交通大学，电信学部自动化学院，教授
2010.12 - 2022.04，清华大学，自动化系，副教授
2008.05 - 2010.02，清华大学，自动化系，讲师
2006.07 - 2008.05，清华大学，计算机科学与技术系，博士后
2022.04 - 至今，西安交通大学，电信学部自动化学院，教授
2010.12 - 2022.04，清华大学，自动化系，副教授
2008.05 - 2010.02，清华大学，自动化系，讲师
2006.07 - 2008.05，清华大学，计算机科学与技术系，博士后