2025年5月，团推博士生袁瑞的论文"Delayed muscle fatigue during electrical stimulation of the proximal nerve using asymmetric random high-frequency carrier pulse cluster"被Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation期刊接收。先前报道的对称高频脉冲簇（Sym）外周神经电刺激虽然可以缓解肌肉疲劳，但效果有限，且会在刺激过程中加剧疼痛，这限制了它的临床应用。在此基础上，本研究提出了一种新的非对称随机高频脉冲簇刺激波形（aSymR），以减少肌肉疲劳和与高频电刺激相关的不适感。

图1所提非对称随机高频脉冲簇刺激波形

该研究通过建模仿真和电刺激疲劳实验对所提aSymR刺激波形进行了验证。实验结果表明，与Sym刺激相比，aSymR刺激显著减轻疼痛(t(15) = 4.13, p = 0.0009)，肌肉疲劳显著缓解，具体表现为力量衰减速率较慢(t(15) = 3.667, p = 0.0023)、平台力量较大(t(15) = 2.72, p = 0.0158)、绝对力量衰减较少(t(15) = 3.288, p = 0.005)，最终力量输出更大(t(15) = 2.777, p = 0.0141)。此外，仿真结果显示，aSymR刺激显著延迟了不同纤维达到阈值的时间(t(299) = 37.78, p < 0.0001)，表明aSymR刺激条件下不同肌肉纤维的激活异步性较高。

图2 实验结果（左）和仿真结果（右）

研究成果由西安交通大学机械工程学院、康复大学、中山大学孙逸仙纪念医院和中国科学院深圳先进技术研究院研究人员共同完成。团队郑杨副教授和康复大学Henry Shin为共同通讯作者。