2025年3月，团队赵家顺硕士的论文“StimEMG: an Electromyogram Recording System with Real-time Removal of Time-varying Electrical Stimulation Artifacts”被IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering期刊接收。

刺激参数时变的电刺激治疗会在肌电信号中引入大量的时变电刺激伪迹，使得直接从肌电信号中提取有用的神经肌肉信息变的困难。为克服这一限制，本研究开发了一款带有刺激伪迹生成模块的肌电采集设备（StimEMG），结合基于硬件电路同步生成的模拟刺激伪迹与递归最小二乘自适应滤波器，实现了时变电刺激伪迹的实时去除。

图1 StimEMG系统框图（左）和刺激伪迹生成模块（右）

该研究通过仿真肌电和实验肌电对所提SAG-RLS方法进行了验证，仿真和实验研究均表明，与当前基于Gram–Schmidt （GSB）的方法相比，SAG-RLS方法处理后的肌电信号更好地保留了原始肌电成分，与干净肌电或干净肌电片段的相关系数R²更高（仿真研究为0.98±0.0044 v.s. 0.65±0.3217；实验研究，0.99±0.0024 v.s. 0.52±0.2105）。同时，SAG-RLS方法可以更有效地抑制刺激伪迹，获得更高的信噪比（仿真研究：12.83±2.1745 v.s. 1.54±1.3106）和更高的噪声抑制比（实验研究：2.32±0.7046 v.s. 0.92±0.8014）。

图2 实验结果（左）和仿真结果（右）

研究成果由西安交通大学机械工程学院、中国康复大学和国家康复辅具研究中心研究人员共同完成。团队郑杨副教授为通讯作者。