专利名称：一种非结构化点云特征点检测方法及其提取方法

发明设计人：郭宇，王飞，王璇，田贝

专利类型：发明

申请号：ZL201310737477.3

是否职务专利：否

申请日期：2013-12-26

发布时间：2025-04-30