高阶相对度线性时不变系统的迭代学习控制
Release Time:2025-04-30
Hits:
- Date:
- 2025-04-30
- Title of Paper:
- 高阶相对度线性时不变系统的迭代学习控制
- Journal:
- 应用数学学报
- Summary:
- 本文针对于一类具有高阶相对度的线性时不变系统，提出了两种相对度关联的高阶导
数型迭代学习控制机理．利用分部积分法和卷积的Young不等式，推演Lebesgue-p范数度量
意义下两种高阶导数型迭代学习控制律的单调收敛性．进一步，针对于系统存在初始状态漂移
情形，本文引入了多矩形脉冲补偿机制，以抑制初始状态漂移引起的跟踪误差，给出了增强抑
制作用的补偿增益的调整方法．数值仿真展示了控制策略的有效性．
- Co-author:
- 阮小娥, 王杰
- Volume:
- Vo1．37 No．6
- Page Number:
- 1077-1092
- Translation or Not:
- No
- Date of Publication:
- 2014-11-01