具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制
Release Time:2025-04-30
Hits:
- Date:
- 2025-04-30
- Title of Paper:
- 具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制
- Journal:
- 自动化学报
- Summary:
- 基于稳态优化进程中递阶控制结构,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制，提出了期望目标轨线的delta－可达性以及迭代学习算法的epsilon－收敛性概念，给出了加权超前PD－型开环学习算法，对算法的收敛性进行论证。数字仿真表明了算法的有效性，并对系统的动态品质有显著改善。
- Co-author:
- 阮小娥, 万百五, 高红霞
- Volume:
- vol.27, no.2
- Page Number:
- 219-223
- Translation or Not:
- No
- Date of Publication:
- 2001-03-10
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