1991年7月毕业于西北工业大学机械设计及制造专业，获工学学士学位；1994年4月毕业于西北工业大学机械学专业，获工学硕士学位；2011年12月毕业于西安交通大学机械工程专业，获工学博士学位。1996年12月起任教于西安交通大学机械工程学院，历任讲师、副教授，现为博士研究生导师。2005年12月至2006年11月自费在英国牛津大学访学，2007年4月至2008年3月公派在新加坡南洋理工大学机械与宇航工程学院访学。