赵万华
- 教授
- Supervisor of Doctorate Candidates
- Supervisor of Master's Candidates
- E-Mail:
- Date of Employment:1986-07-01
- Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
- Professional Title:教授
- Status:Employed
- Alma Mater:西安交通大学
- College:School Of Mechanical Engineering
- Discipline:Mechanical Engineering
- Papers
动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究
Release Time:2025-04-30 Hits:
- Date:2025-04-30
- Title of Paper:动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究
- Journal:中国机械工程
- Summary:针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题,测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了S形加减速曲线输入,利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差。然后设计了动态不同步误差补偿控制器,采用PID控制算法,实现了对双驱两同步轴动态不同步误差的补偿,其中PID控制算法的参数通过稳定边界法确定。最后,在DK-1200动梁式龙门数控机床上进行了实验,实验结果验证了该补偿控制器的有效性
- Co-author:程瑶，赵万华，李玉霞，杨清宇
- Volume:v 23, n 8,
- Page Number:p 915-920
- Translation or Not:No
- Date of Publication:2012-06-17