专利名称：

基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法

发明设计人：

杨静, 史椸, 陈鹏鹏, 杜少毅, 薛建儒

专利类型：

发明

申请号：

ZL 2015 1 0278572.0

是否职务专利：

否

申请日期：

2015-05-27

发布时间：

2025-04-30