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基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法

发布时间:2025-04-30
点击次数:
专利名称:
基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法
发明设计人:
杨静, 史椸, 陈鹏鹏, 杜少毅, 薛建儒
专利类型:
发明
申请号:
ZL 2015 1 0278572.0
是否职务专利:
申请日期:
2015-05-27
发布时间:
2025-04-30