专利名称：一种用于自动化装配的模块化柔性六自由度并联冗余驱动调姿机构及其调整方法

发明设计人：刘志刚, 张进华, 李涤尘, 聂勇

专利类型：发明

申请号：CN102161153B

是否职务专利：否

申请日期：2011-02-28

发布时间：2025-04-30