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视觉认知计算与智能车实验室发表BLVD数据库
发布时间：2019-12-06
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- 发布时间：
- 2019-12-06
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- 视觉认知计算与智能车实验室发表BLVD数据库
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数据集对交通参与者的密集程度(低和高)和光照 (白天和晚上)不同的四种交通场景的3D点云与图像进行层次化交互语义标注
ü654个序列共12万帧，5D语义注释ü249129条3D目标轨迹ü4902个有效跟踪的独立目标，约214900个跟踪点ü6004个5D交互事件时空数据片段ü4900个5D意图预测的目标对数据集的详细介绍发表在ICRA2019：Jianru Xue, Jianwu Fang, Tao Li, BohuaZhang, Pu Zhang, Zhen Ye, Jian Dou, BLVD: Build A Large-scale 5D Semantics Benchmark for Autonomous Driving, ICRA 2019.
数据集下载网址：https://github.com/VCCIV/BLVD/下载。
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