Houqi Wu, Guimin Chen*. A flexure-based displacement reducer capable of achieving very large reduction ratio. Mechanism and Machine Theory, 170, 2022, 104658.

实现纳米甚至亚纳米级超高精度运动定位是高端光刻机等多种卡脖子装备中的核心技术之一。通过压缩运动行程提升运动分辨率，从而获得超高精度定位，是“机器人末端执行器的高精度柔性传动设计理论与关键技术（重点基金）”中的关键任务。

论文提出差分运动原理的位移缩放机构设计，该机构理论上这一类位移缩小机构可获得“无穷大”缩小比，解决了大缩小比在设计实现上的难题 。论文给出一个缩小100倍的设计案例，并得到实验验证。