分数阶控制器离散方法的评估策略研究
- Release Time:2025-04-30
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Date:
2025-04-30Title of Paper:
分数阶控制器离散方法的评估策略研究Journal:
西安交通大学学报Summary:
针对分数阶控制器数值计算和应用难的问题，提出了分数阶微积分算予数字实现方法的评估策略，分析了分数阶微积分算予的多种数值计算法的机理和实现步骤．引入一个位置控制系统作为分数阶控制对象，将Mittag-Leffler函数的全记忆长度分数阶控制系统作为评估基准，提出了一种离散算法的近似性能函数，通过时域误差分析以及近似性能分析，对比研究了分数阶微积分算子的数字实现方法．研究结果表明，幂级数直接离散法得到近似离散模型需要记忆长度为100方可获得较好的近似，而连分式直接离散法近似离散模型为10阶时就可以获得较好的近似，因此连分式直接离散法比较适合于分数阶控制算法的实际工程应用．Co-author:
曹军义, 曹秉刚Volume:
41(7)Page Number:
842-846Translation or Not:
NoDate of Publication:
2007-07-01